ロボティクス研究室では,
柔軟構造物の制御を中心として, 機械システム・飛行ロボットの制御問題や技術開発,
確率システム理論を基礎とした信号処理,状態推定,最適制御などの研究を行っています.


 King Mongkut’s University of Technologyから留学生が来ました

2019年6月5日よりタイのキングモンクート大学からThitiwut Srichalongrat君が来ました. これから約2ヶ月間,ロボティクス研究室のメンバーとして活動します.


 第61回自動制御連合講演会にて研究発表をしました

2018年11月17日,18日に南山大学 名古屋キャンパスで開催された第61回自動制御連合講演会にて, M1の荒井君が装着型歩行支援ロボットについて研究成果を発表しました. (Title:歩行リハビリテーションのための6軸姿勢角センサを利用した装着型歩行支援ロボットの開発)


 ISCIE SSS2018にて研究発表をしました

11月1日〜2日に京都で開催されたISCIE SSS2018にて澤田教授(Title:Kalman Filter Based Control of A Rehabilitation Robot for Assisting Knee Torque of Individuals after Stroke), M2の出射君(Title:Bilateral Control System of Nonlinear Flexible Master-Slave Arms with Random Delay Affected by Contact Force with Obstacle)、 M2の高野君(Title:Gain Scheduling LEQG Control for 2D Model of Two-Wheeled Inverted Pendulum)、 M1の山本君(Title:Stochastic Control of Flexible Horizintal Positioning Systems)が発表しました。


 IEEE TENCON2018にて研究発表をしました

10月28日〜30日に韓国 済州島で開催されたIEEE TENCON2018にてM2の張君(Title:Design and Simulation of a Control System for a Quadcopter with a Safety Harness)、M1の中村君(Title:Development pf Vibration measurement Unit for Steel Structure Using MEMS Accelerometer)が発表しました。


 研究室説明会の開催について

日程:2018年10月16日(火)16:10〜
場所:10号館1階102室
平成30年11月からロボティクス研究室への卒研配属を希望する学生向けに,上記の通り研究室説明会を行います.
配属希望者は可能な限り参加して下さい.
尚,卒研配属希望学生向けの説明会のため学外の方の参加はご遠慮ください.

 オープンキャンパスで研究室を公開しました

日程:2018年8月10日(金),11日(土)
高校生を対象として,研究を進めているマニピュレータや飛行ロボットに関する展示を行い, 研究室メンバーがパネルや実機を用いて説明を行いました.
たくさんの方に来場いただき,ありがとうございました.


 2017年度関西学生会学生卒業研究発表講演会にて研究発表をしました

2018年3月10日に摂南大学 寝屋川キャンパスで開催された 2017年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会にて, B4の中村君が鋼構造物のためのセンシング技術について研究成果を発表しました.

 第5回 制御部門マルチシンポジウムにて研究発表をしました

2018年3月6日〜9日に東京都市大学 世田谷キャンパスで開催された 第5回 制御部門マルチシンポジウムにて, M2の仲野君が装着型歩行アシストロボットについて研究成果を発表しました.

 IEEE TENCON2017にて研究発表をしました

2017年11月5日〜8日にマレーシア ペナン島で開催されたIEEE TENCON2017にて
M2の赤堀君,M1の張君,東助教がインフラメンテナンス用UAV,陸空複複合境移動体の飛行制御シミュレーション, インフラメンテナンス用ロボットのテーマについて研究成果を発表しました.

 研究室説明会の開催について

日程:2017年10月20日(金)14:30〜
場所:10号館1階102室
平成29年11月からロボティクス研究室への配属を希望する学生向けに,上記の通り研究室説明会を行います.
配属希望者は可能な限り参加して下さい.

 オープンキャンパスで研究室を公開しました

日程:2017年8月10日(木),11日(金)
高校生を対象として,研究を進めているマニピュレータや飛行ロボットに関する展示を行い, 研究室所属学生がパネルや実機を用いて説明を行いました.
たくさんの方に来場いただき,ありがとうございました.


 新M1歓迎会

新M1歓迎餃子祭りを開催しました!! ロボティクス研究室のエースに俺はなる!!とのことです。


 忘年会

2016年お疲れ様でした!来年もよろしくお願いします!


 研究室説明会の開催について

日程:2016年10月14日(金)16:10〜
場所:10号館1階102室
平成28年11月からロボティクス研究室への配属を希望する学生向けに研究室説明会を行います.
配属希望者は参加して下さい.

 オープンキャンパスを開催しました

日程:2016年8月7日(日),8日(月)
高校生を対象として,研究を進めているマニピュレータや飛行ロボットに関する展示を行いました.
たくさんの方に来場いただき,ありがとうございました.

 第58回 自動制御連合講演会

日程:2015年11月14日(土)〜15日(日)
場所:神戸大学 六甲台第2キャンパス

 The 10th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics

日程:2015年11月1日(日)〜4日(水)
場所:くにびきメッセ(松江市)

 第59回 システム制御情報学会研究発表講演会

日程:2015年5月20日(水)〜22日(金)
場所:中央電気倶・y部

 第2回 制御部門マルチシンポジウム

日程:2015年3月4日(水)〜7日(土)
場所:東京電機大学

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